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教学团队2014-2017年学科竞赛成果统计表

序号 参赛项目全称 获奖时间 获奖等级 指导老师 作品名称
1 第十四届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛
南部赛区
2017年6月 广东省特等奖(国家级三等奖) 刘保军  履带式三棱柱形全地形载运平台
2 2017国际水中机器人大赛 2017年7月 国家一等奖 余翼、朱春媚 抢球博弈
3 2016国际水中机器人大赛 2016年10月 国家一等奖 刘保军  王凡  李娜娜 工程项目组-海参捕捞项目挑战赛 
4 2016中国机器人大赛 2016年10月 国家一等奖 刘保军  王凡 水中机器人全局视觉水球2V2(多关节鱼)
5 2015国际水中机器人大赛 2015年7月 国家一等奖 朱春媚、刘保军 基础组技术挑战赛
6 2015“尚和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2015年8月 国家一等奖 刘保军、彭芳  动作投影技术挑战赛
7 2015“尚和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2015年8月 国家一等奖 刘保军、彭娟  非标准平台仿人组1V1
8 2015“尚和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2015年8月 国家一等奖 刘保军、吴佳楠 非标准平台无差别组1V1
9 2015“尚和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2015年8月 国家一等奖 刘保军、吴德强 规定动作技术挑战赛
10 2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛(总决赛) 2015年10月 国家一等奖 刘保军、于楚泓 标准平台无差别组 
11 2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛(总决赛) 2015年10月 国家一等奖 刘保军、吴德强 规定动作技术挑战赛
12 2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛(总决赛) 2015年10月 国家一等奖 刘保军、王凡 水中机器人输油管道检测
13 第九届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛 2015年8月 国家一等奖 彭芳、吴佳楠 智能绿色养猪场
14 2014年“尙和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2014年8月 国家一等奖 刘保军,张国庆 机器人武术擂台赛非标准平台无差别项目(1V1)比赛:中山二队
15 2014年“尙和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2014年8月 国家一等奖 刘保军,彭芳 机器人武术擂台赛规定动作技术挑战项目比赛:中山四队
16 2014中国机器人大赛暨Robocup公开赛 2014年10月 国家一等奖 刘保军 机器人武术擂台赛非标准平台无差别项目(1V1)比赛:中山一队
17 2014中国机器人大赛暨Robocup公开赛 2014年10月 国家一等奖 彭芳,黎萍 机器人武术擂台赛非标准平台无差别项目(1V1)比赛:中山二队
18 2016国际水中机器人大赛 2016年10月 国家二等奖 王凡 刘保军  刘辉 全局视觉组-水球2V2(黑鱼VS黑鱼)
19 2016国际水中机器人大赛 2016年10月 国家二等奖 刘保军  王凡  李保安 全局视觉组-抢球博弈(黑鱼VS黑鱼)
20 2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛(工程类项目)/中国工程机器人大赛暨国际公开赛 2015年7月 国家二等奖 张国庆、刘保军 机器人搬运工程项目光电车型
21 2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛(总决赛) 2015年10月 国家二等奖 刘保军、吴佳楠 规定动作技术挑战赛
22 2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛(总决赛) 2015年10月 国家二等奖 刘保军、彭芳 动作投影技术挑战赛
23 2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛(总决赛) 2015年10月 国家二等奖 王凡、刘保军 水中机器人全局视觉抢球博弈
24 第八届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛
2014年8月 国家二等奖 彭芳 模拟量过程控制
25 2014年“尙和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2014年8月 国家二等奖 刘保军,黎萍 机器人武术擂台赛标准平台无差别项目(1V1)比赛:中山一队
26 2014年“尙和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2014年8月 国家二等奖 刘保军 机器人武术擂台赛非标准平台仿人项目(1V1)比赛中山二队
27 2017国际水中机器人大赛 2017年7月 国家三等奖 刘保军、王凡 水中角力
28 2016中国机器人大赛 2016年10月 国家三等奖 王凡  刘保军 水中机器人复杂石油管道检测项目
29 2016中国机器人大赛 2016年10月 国家三等奖 刘保军 吴德强 武术擂台机器人非标无差别1V2对抗项目(龙腾队)
30 2016中国机器人大赛 2016年10月 国家三等奖 刘保军 于楚泓 武术擂台机器人非标无差别1V1对抗项目(博爱队)
31 2015国际水中机器人大赛 2015年7月 国家三等奖 刘保军、朱春媚 全局视觉水球2V2
32 2015国际水中机器人大赛 2015年7月 国家三等奖 王凡、彭芳 全局视觉抢球博弈
33 2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛(工程类项目)/中国工程机器人大赛暨国际公开赛 2015年7月 国家三等奖 刘保军、张国庆 机器人搬运工程项目摄像头车型
34 2015“尚和杯”中国机器人大赛暨Robocup公开赛分项赛 2015年8月 国家三等奖 吴佳楠、刘保军 非标准平台无差别组1V1挑战赛
35 第十一届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛 2017年8月 国家三等奖 彭芳、余翼 鞋垫定制系统
36 第十届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛 2016年8月 国家三等奖 彭芳、吴佳楠 伺服定位控制
37 第九届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛 2015年8月 国家三等奖 吴德强、彭芳 现代化智能鱼塘
38 RoboMasters2017全国大学生机器人大赛
南部赛区
2017年5月 南部赛区二等奖 刘保军、李博、于楚泓 RoboMasters激战机器人战队
39 RoboMasters2016全国大学生机器人大赛南部赛区 2016年7月 三等奖  刘保军  吴德强 顾菘  于楚泓 RoboMasters激战机器人
40 RoboMasters2015第十四届全国大学生机器人大赛(中南赛区) 2015年6月 三等奖 刘保军、彭芳、吴德强 电科中山RoboBraver队
41 2015国际水中机器人大赛 2015年7月 国家三等奖 刘保军、王凡、黎萍 创新创意组
42 大学生创新训练项目 2016年 国家级立项 周文辉 基于机器视觉的乳液泵缺陷检测装置的研制
43 大学生创新训练项目 2015年 国家级立项 刘保军 多功能环保节能爬楼梯电动轮椅
44 大学生创新训练项目 2013年 国家级立项 彭芳 新型纺织卷绕机控制系统开发
45 大学生创新训练项目 2013年 国家级立项 刘保军 快速切换自动擦拭无尘黑板
46 2015年“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金项目 2015年 广东省 刘保军 太阳能辅助充电型节能爬楼梯电动轮椅
47 2015年“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金项目 2015年 广东省 周文辉、朱春媚、彭芳 基于图像处理的注塑制品缺陷检测方法的研究
48 2016年“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金项目 2016年 广东省 彭芳、黎萍 基于ARM 的六轴机械手控制系统的研究与开发
49 2017年“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金项目 2017年 广东省 刘保军、李博 履带式三棱柱形全地形载运平台

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