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科研立项情况情况

近五年,教学团队教师科研项目经费总额为225万元,其中省部级课题6项,到账经费124万元,地市级立项项目11项,到账经费62万元,横向课题3项,到账经费39万元。

序号

项目名称

立项部门、计划类型

负责人

项目经费(万)

开始时间

结束时间

1

6R关节机器人空间轨迹规划控制研究(2013LYM0103

广东省教育厅,广东省高等学校学科与专业建设专项资金

彭芳

6

2014.1.1

2015.12.31

2

基于弹性驱动器的可穿戴仿生腿研制(2016A020220003

广东省科技厅,广东省公益研究与能力建设专项

彭芳

50

2016.7.1

2019.6.30

3

智能制造中立体视觉检测技术的研究与应用(2017A010102002

广东省科技厅,广东省公益研究与能力建设项目

周文辉

30

2016.11.01

2019.10.31

4

注塑模具保护嵌入式图像处理关键技术研究(2015KTSCX169)

广东省教育厅,广东高校重点平台和重大科研项目

周文辉

5

2015.12

2017.12

5

基于迭代学习控制策略的工业机器人轨迹跟踪控制系统研究

广东省教育厅

广东省青年创新人才项目

黎萍

3

2016.1.1

2017.01.1

6

轻质乳液泵创新设计及数字化制造(2012B091100436

广东省教育部产学研结合项目

彭芳

30

2012.1.9

2014.12.31

7

智能检测与控制(中山学院)工程技术研究中心

中山市科技局,市级工程中心认定

彭芳

10

2017.10

 

8

工业机器人轨迹跟踪系统的迭代学习控制策略研究

中山市科技局,市级工程中心认定

黎萍

 

 

 

9

智能制造中立体视觉检测技术的研究与应用(2016B2119

中山市科技局,中山市社会公益科技研究重大专项

周文辉

20

2017.3.1

2019.2.28

10

基于嵌入式多处理器的六自由度工业机器人控制系统研发(2016B2149

中山市科技局,中山市社会公益科技研究项目

彭芳

3

2016.7.10

2018.12.31

11

人脸图像采集自适应控制装置的研制(2014A2FC276

中山市科技局,中山市社会公益科技研究项目

周文辉

3

2014.9.1

2016.8.30

12

连续语音流中咳嗽自动识别与分类系统研究(2014A2FC383

中山市科技局,中山市社会公益科技研究项目

朱春媚

3

2014.10

2016.10

13

基于物联网的智能分布式物流AGV监控系统研发

中山市科技局,中山市社会公益科技研究项目

张国庆

3

2014.9

2016.12

14

全数字化高速精密纺丝卷绕机的研制(2013A3FC0265

中山市科技局,中山市社会公益科技研究项目

彭芳

5

2013.12

2015.12

15

铅酸蓄电池智能包板机控制系统研制(2013A3FC0280

中山市科技局,中山市社会公益科技研究项目

刘保军

2

2013.6

2016.9

16

嵌入式多轴联动控制关键技术的研究及应用(20114A208)

中山市科技局,中山市社会公益科技研究项目

黎萍

5

2010.3

2013.3

17

数控设备力反馈主从机器人式遥操作控制器研制(20114A211

中山市科技局,中山市社会公益科技研究项目

刘保军

5

2011.3

2013.5

18

嵌入式注塑模具保护系统研究与应用(417Q08)

中山朗迪电器有限公司,横向项目

周文辉

20

2017.3.1

2019.2.28

19

智能表演机器人的研究与设计(417Q61)

中山市古镇镇海洲村村民委员会

刘保军

9

2017.10

2017.12

20

互联网+工业智能自动化集中监控系统开发(416QIQ01

中山市澳斯朗电控科技有限公司

刘保军

10

2016.11

2018.11

 

 

备注:项目带头人的科研立项文件已在带头人证明材料中出现,下面仅附上其他成员的立项文件!

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