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团队科研成果

近年来,项目团队十分注重专利的开发和申请,累计获得授权发明专利2件,申请发明专利3件,授权实用新型专利5件。具体清单如下表所示。

序号

专利/软件著作权名称

专利类型

发明人

专利号/登记号

1

一种经济型喷涂机器人喷枪轨迹规划方法

发明专利

黎萍(2)

ZL201310436982.4

2

Lambda*路径规划算法.

发明专利

黎萍(1

ZL201310488139.0

3

一种基于小波钝化的嵌入式模具保护装置及其图像处理方法

发明专利

周文辉(1)

201610459520.8

4

一种人脸图像采集的自适应控制方法及其装置

发明专利

周文辉(1)

201610033772.4

5

刚度连续可调的机器人柔性关节

发明专利

彭芳(1)

201610847050.2

6

一种基于小波钝化的嵌入式模具保护装置

实用新型专利

周文辉(1)

ZL201620629869.7

7

一种人脸图像采集的自适应控制装置

实用新型专利

周文辉(1)

ZL201620049343.1

8

一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节

实用新型

彭芳(1)

ZL201621034995.4

9

一种纺丝卷绕机

实用新型

彭芳(1)

ZL 201620070446.7

10

智能小车单片机学习板

实用新型

彭芳(1)

ZL 201621151601.3

近五年,团队成员发表了各类论文30余篇,其中,SCI检索论文2篇,EI检索论文9篇,中文核心期刊论文16篇。

团队其他成员论文如下:

[1] ZHOU Wenhui, WU Jie, ZHONG Weifeng, ZOU Sheng. Electricity Consumption Scheduling with Consumers’ Comfort and Preference in Smart Grid [J].Chinese Journal of Electronics,2016,25(6):1151-1158.SCI检索号:000387735900024

[2] 周文辉,钟伟锋,余荣.微电网中面向用户的自适应能量调度策略[J].北京邮电大学学报, 2015, 38(2): 77-81.EI检索号:20153401188263

[3] 周文辉,钟伟锋,余荣.智能电网中电动汽车充电的自适应电价控制方法[J]. 电子科技大学学报, 2015, 44(4): 636-640. EI检索号:20153401195796

[4] 周文辉,吴杰,钟伟锋,邹生.面向电动汽车无线充电市场的迭代双边拍卖算法[J]. 电子科技大学学报, 2017,46(6).(待刊,EI期刊)

[5] 周文辉,吴杰,钟伟锋,邹生. 面向智能电网负荷调节的自适应储能系统控制[J].北京邮电大学学报, 2017, 40(1): 32-35. EI检索号:20171903652703

[6] 周文辉,宋晓莉,程玉华. 基于小波钝化的嵌入式图像处理算法的研究[J]. 液晶与显示, 2016,31(11): 1085-1091.(中文核心)

[7] 周文辉,邓春健,官祥飞.Flash存储器下的显示数据差错控制[J]. 液晶与显示, 2015,30(4):660-665. (中文核心)

[8] 周文辉,黎萍,何瑞彬.基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统的设计[J].自动化与仪表,2015(5):25-28. (中文核心)

[9] 周文辉,罗仁泽,邓春健.基于2-1掩码推进的通用RET设备扫描算法[J].安徽大学学报(自然科学版)2013382):59-65(中文核心)

[10] Zhou Wenhui, Wu Jie, Zhong Weifeng, Zhang Haochuan, Shu Lei, Yu Rong. Optimal and Elastic Energy Trading for Green Microgrid: A Two-Layer Game Approach[J]. Mobile Networks and Applications, 2017.SCI期刊:ISSN 1383-469X,录用)

[11]Jie Wu, Wenhui Zhou*, Weifeng Zhong, Yuhua Cheng and Jinhua Liu, "Dual Energy Scheduling for Microgrids in Energy Internet: A Non-cooperative Game Approach", in proc. the First IEEE International Conference on Energy internet (ICEI). IEEE, 2017. *通讯作者,EI检索号:16881822

[12]Peng F, Ding L, Li Z, et al. Optimal balancing control of bipedal robots using reinforcement learning[C]//Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016 12th World Congress on, 2016: 2186-2191.

[13]彭芳, 黎萍, 周文辉,. 直角坐标机械手多轴联动路径规划研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2012(7):71-74. (中文核心)

[14]彭芳, 周文辉. 水产养殖智能监控网络系统的设计与实现[J]. 自动化与仪表, 2012, 27(3):36-39. (中文核心)

[14]Peng F, Zhou W H. Design of Intelligent Control and Diagnosis System of Aquaculture Based on PROFIBUS[J]. Advanced Materials Research, 2011, 328-330:1985-1989.

[15]朱春媚, 刘保军, 黎萍,. 基于改进反向Mel频率倒谱系数的咳嗽干湿性自动分类[J]. 生物医学工程学杂志, 2016(2):239-243. (中文核心)

[16]朱春媚, 莫鸿强. 一类适应度函数的遗传算法编码[J]. 计算机应用, 2017, 37(7):1972-1976. (中文核心)

[17]朱春媚, 黎萍. 基于子带能量变换改进MFCC的咳嗽识别[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(11):148-151. (中文核心)

[18]朱春媚, 莫鸿强, 田联房,. 基于主元分析法和非均匀滤波器组的咳嗽信号特征提取[J]. 生物医学工程学杂志, 2015(4):746-750. (中文核心)

[19]朱春媚, 黎萍. 基于频段互相关系数的咳嗽识别新方法[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(2):161-164. (中文核心)

[20]朱春媚, 黎萍. 基于帧间PCA特征降维的咳嗽识别[J]. 计算机技术与发展, 2016, 26(3):40-43. (中文核心)

[21]朱春媚, 黎萍. 基于支持向量机的咳嗽自动识别[J]. 计算机与现代化, 2016(7):111-114.

[22]张国庆,程文彬,彭芳. 现代物流系统中智能移动机器人的自主性控制技术分析[J]. 物流科技,2017,40(03):38-40.

[23]Zhangguoqing. Bio-inspired autonomous navigation system for logistics mobile robots with inertial AHRS. ITOEC 2017

[24]黎萍, 杨宜民. 基于博弈论的多机器人系统任务分配[J]. 计算机应用研究. 2013.2,30(2):392-395 (中文核心)

[25] 黎萍,朱军燕,杨宜民. 多机器人系统任务分配效用评价算法[J].计算机工程与设计. 2013.9,34(9):3288-3292 (中文核心)

[26] 黎萍,朱军燕,彭芳,杨亮,基于可视图与A*的路径规划算法[J],计算机工程.2014.3,40(3):193-195 (中文核心)

[27] 黎萍,朱军燕, 彭芳.Lambda*路径规划算法[J]. 控制工程. 2014.4, 21(4):567-571. (中文核心)

[28]黎萍,朱军燕,王京力. 纺织品自动制样机的设计及应用[J].上海纺织科技. 2014.8,42(8):60-61.

[29]Li P, Zhu J Y. The Application of Game Theory in RoboCup Soccer Game[J]. Advances in Measurements and Information Technologies, 2014, 530: 1053-1057. EI检索号:20141217498364

[30]LI Ping, ZHU Junyan, PENG Fang. Comparison of A* and Lambda* Algorithm for path planning[C].Engineering Technology and Applications.2014.8,171-175. EI检索号:20143718161055

[31]刘保军,激光跟踪仪在机器人运动学参数补偿中的研究, 激光杂志, 2016.7

[32] 刘保军,杜俊林. 太阳能辅助充电型节能爬楼梯电动轮椅设计, 科技资讯, 2015.12

[33]  Baojun Liu, Study on Mulitisensor Data Fusion of Ultrasonic Sensor, Advanced Materials Research, 2013.04(EI: 20133516683530)

[34] Baojun Liu(3), Design on MEMS-Based 3D Biochip for Drug-Released Dispenser, Microsystem Technologies2015.06 (EI: 20152500942908)

[35] Baojun Liu(3), An investigation on dicing 28-nm node Cu/low-k wafer with a Picosecond Pulse Laser, J. Microelectron. Packag. Soc., 21(4), 1-6 (2014)., 2014.12

 

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